Обход дерева процессов

У меня есть следующий сценарий .

Пользователь должен ввести PID процесса, и сценарий должен показать процесс и его подпроцессы, подпроцессы (и так далее) PID, и он должен перечислить его в формате дерева.

Я пробовал использовать pstree PID и ps faux PID , но это не сработало. Похоже, что он не принимает в качестве аргументов PID процессов.

Есть идеи, пожалуйста?