matplotlib напишите текст на полях

Если я создам график, используя pylab из matlotlib, например, так ...

import pylab as p
x = [0,1,2]
y = [2,4,6]
p.plot(x,y)
p.show()

Я хочу использовать функцию p.text для добавления текста к графику. Однако я хочу поместить текст на поле за пределами окна данных. Текстовая функция принимает только координаты x, y, которые соответствуют точкам данных, а не абсолютные координаты x, y пикселей всего окна. Есть идеи, как написать текст на полях?