Добавить кнопку JavaScript с помощью Greasemonkey или Tampermonkey?

Я новичок в мире Greasemonkey, и мне было интересно, как создать кнопку на JavaScript.

Скажем, я хотел разместить кнопку на YouTube или Google для пример? Как бы мне его назвать или сделать?

Я очень запутался и ничего не могу найти на нем. Если не существует способа взаимодействия с HTML этих сайтов и добавления их в сценарии Greasemonkey?