Что такое математика, лежащая в основе цветового круга

Я хочу создать пирог из 12 кусочков, каждый из которых имеет свой цвет.

В значительной степени кажется, что все цветовые круги соответствуют одному и тому же формату; например: http://www.tigercolor.com/color-lab/color-theory/color-theory-intro.htm .

Но какие существуют алгоритмы для генерации цветов? Какова математика RGB (тета)? Конечно, в этом есть какая-то установленная наука, но Google не дает мне никаких подсказок.