Mysql-рекурсия?

Рассмотрим такую ​​таблицу:

   folders_table
   -----------------------
      INT id_folder
      INT id_folder_parent
      VARCHAR folder_name

В которой хранится простая структура каталогов. Как я могу получить все подкаталоги каталога с помощью одного запроса SELECT?