API-интерфейсы для запроса и настройки свойств BIOS

Допустим, я хотел бы изменить настройку в BIOS своего компьютера в Linux (скажем, Ubuntu 11, если это имеет значение). Какие типы API существуют, чтобы вы могли запрашивать и изменять настройки BIOS?

Кроме того, каковы хорошие ресурсы для выполнения этого типа разработки?