Это похоже на работу:
/descendant::input[@id="search_query"][2]
Я использую это из «XSLT 2.0 и XPath 2.0 Programmer's Reference, 4th Edition» Майкла Кей.
Также имеется примечание в разделе «Сокращенный синтаксис» спецификации языка XML-маршрута http://www.w3.org/TR/xpath/#path-abbrev который дал ключ.