Как выполнить кросс-компиляцию для MIPS?

У меня есть DVB-ресивер ( приставка ), похожий на Dreambox , и у него есть процессор MIPS

Он имеет встроенный Linux , и я могу подключитесь к нему с помощью telnet

. Вопрос в том, как скомпилировать простое приложение « Hello World » на C ? Где взять набор инструментов , SDK ?