Как вы по умолчанию используете пешеходные маршруты при открытии URL-адреса карт Google?

В настоящее время я делаю это, чтобы Направления ':

NSString *googleMapsURLString;
googleMapsURLString = [NSString stringWithFormat:
         @"http://maps.google.com/?saddr=%1.6f,%1.6f&daddr=%1.6f,%1.6f",
                           curLoc.latitude,     // Start
                           curLoc.longitude,
                           self.hotspot.coordinate.latitude,
                           self.hotspot.coordinate.longitude];

NSLog(@"Opening URL: %@",googleMapsURLString);

NSURL *url = [NSURL URLWithString:googleMapsURLString];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];

Кто-нибудь знает, есть ли параметр, позволяющий прокладывать маршруты пешком, а не на автомобиле?