Как подключить сетевой принтер через Android?

Я хочу создать приложение для Android, которое будет подключаться к сетевому принтеру с определенным IP-адресом, а затем выполнять печать.

Для печати я знаю, что мне нужно написать свой собственный Postscript для определенных типов файлов, и подключение к сети не является проблемой через WIFI.

Как подключиться к сетевому принтеру?