Система подсчета людей

Я хочу разработать «Систему подсчета людей» с использованием OpenCV (или Emgu CV).

Пожалуйста, объясните мне, как реализовать или приведите меня к некоторым примерам или откройте исходные проекты.

(Я проделал некоторую работу: извлек разницу, затем порог для удаления фона, используя историю движения и тому подобное; все еще нет хороших результатов.)

Редактировать 1: Я считаю большой поток людей (дюжина из них могут пройти одновременно).

Редактировать 2: Это должно быть не менее 80% точности. Люди проходят через дверь шириной почти 5 метров. Проблема в том, что я не могу контролировать положение или угол наклона камера. Камера кричит место с расстояния 10 м на высоте 2,5 м.

Спасибо