Есть ли кроссплатформенная USB-библиотека C ++?

Я (собираюсь) написать приложение на Qt, которое будет работать в трех основных ОС (Windows, Linux и Mac). Одна из особенностей этого приложения заключается в том, что ему требуется USB для связи с настраиваемым внешним оборудованием. Доступна ли кросс-платформенная USB-библиотека?