кросс-платформенная клавиатура/мышь ввела [закрытую] рекомендацию

Я давно использую SDL, но он до сих пор не поддерживает несколько окон, а версия 2.0 официально поддерживает несколько окон.

Итак, помимо тех, что вы процитировали, я добавляю эти 2:

• GLFW
• SFML

SDL довольно популярен в разработке игр (по крайней мере, небольших)