UINavigationBar Закругление двух углов

Я хочу округлить верхний правый и верхний левый угол UINavigationBar.

Я знаю, что есть функции для изменения радиуса углов обзора, но можно ли сделать что-то похожее на стандартный UINavigationBar?

Если вы не понимаете, о чем я говорю, посмотрите это:

Спасибо!