Android: Отладка ядра с помощью KGDB

Я пытаюсь выполнить отладку ядра для своего Nexus One и следую инструкциям из http://bootloader.wikidot.com/android:kgdb . Мне было интересно, действительно ли у кого-то это работает? И сделал ли кто-нибудь более современное решение для использования KGDB для отладки ядра?