Как я делаю, условное выражение выстраивает арифметику на массиве numpy?

Я пытаюсь получить лучшую власть numpy массивы, таким образом, у меня есть демонстрационный вопрос спросить о них:

Скажите, что у меня есть массив numpy, названный a. Я хочу выполнить операцию на, который увеличивает все значения в ней, которые являются меньше чем 0, и оставляет остальных в покое. например, если я имел:

a = np.array([1,2,3,-1,-2,-3])

Я хотел бы возвратиться:

([1,2,3,0,-1,-2])

Каков самый компактный синтаксис для этого?

Спасибо!