простое сохранение / загрузка данных в python

Каков самый простой способ сохранить и загрузить данные в Python, желательно в формате, удобном для чтения человеком?

Данные, которые я сохраняю / загружаю, состоят из двух векторов с плавающей запятой. В идеале эти векторы должны быть названы в файле (например, X и Y).

Мои текущие функции save () и load () используют file.readline ( ) , file.write () и преобразование строки в число с плавающей запятой. Должно быть что-то получше.