Как добавить пользовательский цвет к панели навигации в iphone?

Как мне установить для панели навигации собственный цвет (например, темно-зеленый)?

Я знаю, как изменить основные цвета панели навигации, например зеленый и красный, используя такой код:

UINavigationBar *bar = [self.navigationController navigationBar]; 
[bar setTintColor:[UIColor redColor]]; 

Спасибо.