Разница между TimerTask и Executors.newScheduledThreadPool (1)

Мне нужно запланировать некоторую работу, которую нужно выполнить в будущем. Я могу сделать это двумя способами:

1. Создайте TimerTask и выполните timer.schedule (...);

2. Используйте Executors.newScheduledThreadPool (1) :

    ScheduledExecutorService scheduler = Executors.newScheduledThreadPool (1);
   ScheduledFuture  ScheduleHandle = scheduler.schedule (pushExternalRunnable, 
    runScheduleDate.getTime () - now.getTime (), TimeUnit.MILLISECONDS);
   

В чем разница между этими двумя способами планирования работы в будущем?