получение значения радиобокса в php

У меня есть 2 следующих радиобокса в форме,

<input type="radio" name="radio" value="yes" class="radio" /> Yes
<input type="radio" name="radio" value="no" class="radio" /> No

1. Как я могу получать значение радиокнопки после публикации формы (в PHP)
2. После публикации на той же странице, как я могу запомнить выбранную радиокнопку и оставить его отмеченным? Спасибо.