В OpenGL, Могу ли я нарисовать пиксель с точными координатами (5, 5)?

Под (5, 5) я имею в виду ровно пятую строку и пятый столбец.

Мне было очень трудно рисовать объекты с использованием экранных координат, все координаты в OpenGL относительны и обычно находятся в диапазоне от - От 1.0 до 1.0. Почему так серьезно мешать программистам использовать координаты экрана / координаты окна?