Как преобразовать шестнадцатеричное представление данных к двоичным данным в PHP?

Я знаком с функцией php bin2hex() для преобразования двоичных данных к его шестнадцатеричному представлению.

Однако, что дополнительная функция состоит в том, чтобы преобразовать шестнадцатеричное представление данных назад к двоичным данным?

Например:

$foo = "hello";
$foo = bin2hex($foo);
echo $foo; // Displays 68656c6c6f

Как я поворачиваюсь спиной к "привет"?

$foo = "68656c6c6f";
// Now what?

Существует нет hex2bin() функция.