Как выровнять изображение - Matlab

Мне нужно знать, как выровнять изображение в Matlab для дальнейшей работы.

например, у меня есть следующее изображение номерного знака, и я хочу распознать все цифры.

Моя программа работает с прямыми изображениями, поэтому мне нужно выровнять изображение, а затем преформировать оптическую систему распознавания.

Метод должен быть настолько универсальным, чтобы подходить для всех видов пластин и под разными углами.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я пытался сделать это с помощью преобразования Хафа, но не стал не добиться успеха. Кто-нибудь может мне помочь?

Мы будем благодарны за любую помощь.