Получить список файлов с полным путем

Я хотел бы получить список всех файлов в иерархии каталогов (например, с помощью ls - R ), но так, чтобы вместо перечисления имени каталога и его файлов под ним он просто выводил список файлов с их полным путем. Возможно ли это?