Почему точка с запятой не требуется после скрученной скобки?

Я знаю, что точка с запятой требуется после оператора (я говорю о Java, C ++ и подобных языках), но не требуется после скрученной скобки. Почему так?

if (a > b) 
  printf("hello!"); // semicolon is mandatory

if (a > b) {
  printf("hello!");
} // semicolon is not required

В чем причина? Я имею в виду, какова теория, лежащая в основе этого?