Полный пример того, как программно выполнять RotateAnimations?

Я хочу иметь анимацию с различными шагами, которые выполняют движения (переводы) и вращения, такие как «прямо, поверните налево, прямо, .... "автомобиля.

Я могу сделать это в AnimationSet , но не могу вращаться вокруг центра изображения моей машины с настройкой «RELATIVE_TO_SELF». Для этого я знаю о

Animation a = new RotateAnimation(0,90,Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,... )

.По-прежнему вращение происходит вокруг левого верхнего угла экрана (или холста?).

В настоящее время я решаю эту проблему, вручную отслеживая позицию после каждого шага анимации, но это неоптимально.

Я подозреваю, что моя первоначальная компоновка была фальшивой:

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
              android:layout_width="fill_parent"
              android:layout_height="fill_parent"
              android:orientation="vertical"
>
    <FrameLayout
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_width="fill_parent">

        <!-- view that draws some background -->
        <de.bsd.turtlecar.SampleView android:id="@+id/graph_view"
              android:layout_height="350px"
              android:layout_width="fill_parent"
              android:visibility="invisible"
              />

        <!-- the car -->
        <ImageView android:id="@+id/car_view"
                   android:src="@drawable/turtle_car"
                   android:layout_height="wrap_content"
                   android:layout_width="wrap_content"
                   android:visibility="invisible"/>


    </FrameLayout>

   <Button ... onClick="run" ... />
</LinearLayout>

Это показывает автомобиль в верхнем левом углу (должен появиться в другом месте - в основном там, где позже начинается анимация. И его нужно переместить позже).

В моем коде, который запускается кнопкой запуска, я делаю:

    ImageView carView = (ImageView) findViewById(R.id.car_view);
    print(carView);
    AnimationSet animationSet = new AnimationSet(true);

    TranslateAnimation a = new TranslateAnimation(
            Animation.ABSOLUTE,200, Animation.ABSOLUTE,200,
            Animation.ABSOLUTE,200, Animation.ABSOLUTE,200);
    a.setDuration(1000);
    animationSet.addAnimation(a);

    RotateAnimation r = new RotateAnimation(0f, -90f,200,200); // HERE 
    r.setStartOffset(1000);
    r.setDuration(1000);
    animationSet.addAnimation(r);
    ...

Итак, в точке с здесь вращение работает, но я должен отслеживать. если я поверну RELATIVE_TO_SELF, поворот происходит вокруг (0,0) экрана.

Дополнительный вопрос: что я могу сделать, чтобы машина оставалась на экране после завершения анимации?

Или я полностью ошибаюсь?