В чем разница между ACTION_CANCEL и ACTION_UP в MotionEvent?

Я хочу отслеживать касание пальцем экрана. Итак, я начал записывать позицию, когда MotionEvent запускает ACTION_DOWN , но как мне узнать, когда действие завершено, в ACTION_CANCEL , или ACTION_UP ?

В чем разница между ними?