Объединение pub / sub с req / rep в zeromq

Как может клиент подписаться и прослушивать ответы с помощью zeromq? То есть на стороне клиента я хотел бы запустить цикл, который только принимает сообщения и выборочно отправляет запросы, а на стороне сервера я хотел бы публиковать большую часть времени, но иногда также получать запросы. Похоже, мне понадобится два разных сокета - по одному для каждого режима связи. Можно ли этого избежать и на стороне сервера получать «уведомления о запросах» из сокета в потоке обратного вызова zeromq при отправке сообщений в сокет в моем собственном потоке?