Возвратите индексы общего элемента между двумя массивами numpy

У меня есть два массива, a1 и a2. Принять len(a2) >> len(a1), и это a1 является подмножеством a2.

Я хотел бы быстрый способ возвратить a2 индексы всех элементов в a1. Интенсивный временем способ сделать это, очевидно:

from operator import indexOf
indices = []
for i in a1:
    indices.append(indexOf(a2,i))

Это, конечно, занимает много времени, где a2 является большим. Я мог также использовать numpy.where () вместо этого (хотя каждая запись в a1 появится только однажды в a2), но я не убежден, что это будет более быстро. Я мог также пересечь большой массив только однажды:

for i in xrange(len(a2)):
    if a2[i] in a1:
        indices.append(i)

Но я уверен, что существует более быстрое, больше 'numpy' пути - я просмотрел numpy список методов, но ничто не могу найти соответствующим.

Большое спасибо заранее,

D