Лучший способ изучить PyQt - это книга "Rapid GUI Programming with Python and Qt" от Марка Саммерфилда. Именно по ней я изучал PyQt.
Еще один очень хороший источник - домашняя страница PySide. Они также предоставляют обертку для Python Qt, которая совместима с PyQt. У нее очень хорошая документация (с реальными примерами на python, а не на C++, как у PyQt).
Вы можете прочитать PyQT на примере, серию статей в блоге Роберто Алсина.