Набор инструментов дополненной реальности - Android

Я искал бесплатные или коммерческие наборы инструментов дополненной реальности и мне нужен совет по выбору лучшего!

Я не хочу иметь такой, который распознает узор и создает форму. В моей идее используется локальное местоположение и точки интереса с сервера для представления их в представлении AR.

Любые идеи?