Перемещение Div с помощью прокрутки

Мне нужно перемещать div при перемещении полосы прокрутки, но мне нужно использовать чистый javascript, а position: fixed не будет работать с макетом. Исходное положение div связано с чем-то еще. Есть ли простая реализация с использованием и события, такого как onScroll, чтобы определить, на сколько пикселей страница переместилась вверх или вниз, и соответственно изменить положение div. Div нужно перемещать только по вертикали. Поэтому, если я могу определить, на сколько пикселей переместилась страница, я могу просто добавить или вычесть это из местоположения div. Любая помощь приветствуется :-).