Как разделить строку в JS с некоторыми исключениями

У меня есть эта строка:

a\,bcde,fgh,ijk\,lmno,pqrst\,uv

Мне нужна функция JavaScript, которая разделяет строку каждым , , но , но Только те, которые не имеют \ до них

Как это может быть сделано?