Ускорение запроса группы по дате в большой таблице в postgres

У меня таблица примерно с 20 миллионами строк. В качестве аргументов предположим, что в таблице есть два столбца - идентификатор и отметка времени. Я пытаюсь подсчитать количество предметов в день. Вот что у меня есть на данный момент.

  SELECT DATE(timestamp) AS day, COUNT(*)
    FROM actions
   WHERE DATE(timestamp) >= '20100101'
     AND DATE(timestamp) <  '20110101'
GROUP BY day;

Без индексов на мою машину уходит около 30 секунд. Вот результат анализа объяснения:

 GroupAggregate  (cost=675462.78..676813.42 rows=46532 width=8) (actual time=24467.404..32417.643 rows=346 loops=1)
   ->  Sort  (cost=675462.78..675680.34 rows=87021 width=8) (actual time=24466.730..29071.438 rows=17321121 loops=1)
         Sort Key: (date("timestamp"))
         Sort Method:  external merge  Disk: 372496kB
         ->  Seq Scan on actions  (cost=0.00..667133.11 rows=87021 width=8) (actual time=1.981..12368.186 rows=17321121 loops=1)
               Filter: ((date("timestamp") >= '2010-01-01'::date) AND (date("timestamp") < '2011-01-01'::date))
 Total runtime: 32447.762 ms

Поскольку я вижу последовательное сканирование, я попытался проиндексировать агрегат даты

CREATE INDEX ON actions (DATE(timestamp));

, что снизило скорость примерно на 50%.

 HashAggregate  (cost=796710.64..796716.19 rows=370 width=8) (actual time=17038.503..17038.590 rows=346 loops=1)
   ->  Seq Scan on actions  (cost=0.00..710202.27 rows=17301674 width=8) (actual time=1.745..12080.877 rows=17321121 loops=1)
         Filter: ((date("timestamp") >= '2010-01-01'::date) AND (date("timestamp") < '2011-01-01'::date))
 Total runtime: 17038.663 ms

Я новичок во всем этом запросе - оптимизация бизнеса, и я не знаю, что делать дальше. Есть какие-нибудь подсказки, как я могу ускорить выполнение этого запроса?

- изменить -

Похоже, я нахожусь за пределами индексов. Это практически единственный запрос, который запускается в этой таблице (хотя значения дат меняются). Есть ли способ разбить таблицу на части? Или создать кеш-таблицу со всеми значениями счетчика? Или любые другие варианты?