Есть ли простой способ использовать библиотеки Python из Common Lisp?

Одна вещь, которую мне очень не хватает при написании кода Common Lisp, - это доступ к библиотекам Python, как к стандартной библиотеке, так и к модулям сторонних разработчиков. CLPython предоставляет ограниченный набор функций Python, что исключает использование большинства библиотек, так что для меня это не очень полезно. Я хотел бы иметь возможность вызывать код Python из Common Lisp, чтобы он работал в виртуальной машине Python, такой как CPython или PyPy.