в чем разница между matplotlib.pyplot и matplotlib.figure?

Я только вхожу в matplotlib.

Я вижу несколько примеров использования matplotlib.pyplot , но при интеграции matplotlib с wxpython я часто вижу matplotlib.figure like

from matplotlib.figure import Figure

...

vboxFigure = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)
self.figure = Figure()
self.axes = self.figure.add_subplot(111)

t = [1,2,3,4,5]
s = [0,0,0,0,0]

self.axes.plot(t,s, 'b-')
self.canvas = FigureCanvas(panel, -1, self.figure)

vboxFigure.Add(self.canvas, 1, wx.LEFT | wx.TOP | wx.EXPAND)
hbox.Add(vboxFigure, 1, flag=wx.EXPAND)

В чем разница между построением графика с использованием matplotlib.figure и matplotlib.pyplot ? Можно ли использовать matplotlib.pyplot для создания приложения wx?