Как удалить искажение изображения из-за движения

Я пытаюсь отслеживать движение игрушечной машины. Я записал несколько видео и теперь пытаюсь вычислить вращение.

Моя проблема заключается в том, что извлечение деталей с поверхности объекта перестает быть сложной задачей из-за размытия движения. На изображении ниже показано обрезанное изображение из видеокадра. Искажение происходит по горизонтальным линиям. Искажение на этом изображении происходит при движении объекта. Когда объект не движется, искажение отсутствует.

Изображение показывает искаженное изображение автомобиля, когда он движется вперед по диагонали, пересекая рамку изображения.

Я попробовал фильтр Винера, основанный на медиане и дисперсии, но он не сделал особого улучшения. Это только дало мне сглаженное изображение, как если бы к нему было применено размытие по Гауссу.

Какие улучшения мне нужно сделать, чтобы получить лучшее изображение?

видео - 720 x 576 кадров - 25 кадров в секунду