Доступ к файловой системе от Расширения Firefox

Да, см. примеры на этой странице.

Edit

XPCOM и nsIFile теперь являются унаследованными технологиями :

Использование OS.File предпочтительнее, чем примеры в этой статье. Используйте эти унаследованные интерфейсы только в том случае, если OS.File вам недоступен.

Вы можете найти новый способ здесь