Подключение к WebDAV с помощью PHP?

Я хотел бы подключиться к WebDAV с помощью PHP и иметь возможность загружать файлы и т. Д. Однако я не могу понять, как подключиться к Это. Я предполагаю, что в конечном итоге это будет так же просто, как открыть сокет и отправить правильные заголовки / команды, но я не знаю, что мне нужно отправить. Я бы хотел обойтись без дополнительных библиотек / классов.

Может ли кто-нибудь указать мне правильное направление?