Как рассчитать контрольные точки на кубической кривой Байзера

Проходя программу кубической кривой Байзера
Я обнаружил, что он использует конечные точки как (10,10,0) и (0,1,0), а другие контрольные точки как (5,10,2) и (-10, -5, -2). Я не могу чтобы понять, как они получили эти контрольные точки
пожалуйста, помогите мне с любой формулой или методом их наложения
Изменить: -
если вы хотите провести кривую Безье плавно через N точек с N> 2, как получить промежуточные контрольные точки.