UIToolbar на каждой странице UINavigationController

У меня есть приложение, которое работает на UINavigationController. Теперь я хотел бы добавить элемент UIToolbar к нижней части каждого экрана. Панель инструментов в нижней части должна быть настраиваемой для ViewController, который в настоящее время отображается. Моя первая идея состояла в том, чтобы просто добавить панель инструментов на представление navigationController и отметить его, в viewController я думал, что тогда буду в состоянии получить элемент UIToolbar. У меня есть следующий код:

В моем AppDelegate:

// Get instance of Toolbar  (navController is an instance of UINavigationController and TOOLBAR_TAG a constant)
UIToolbar *toolbar = [[UIToolbar alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 440, 320, 40)];
toolbar.tag = TOOLBAR_TAG;
[navController.view addSubview:toolbar];

В моем viewController я попробовал это:

UIToolbar *toolbar = [self.navigationController.view viewWithTag:TOOLBAR_TAG];
toolbar.barStyle = UIBarStyleBlack;

Все же это дает мне ошибку при высказывании, что панель инструментов на моем случае является объектом "UILayoutContainerView", не объектом UIToolbar. Следовательно эта идея, кажется, тупик.

Как другие решали эту проблему?