Приложение для определения местоположения в помещении для iPhone

Я изучаю, как создать приложение для моей работы, которое позволяет Клиенты загружают приложение (желательно через магазин приложений) и с помощью какой-то триангуляции Wi-Fi / отпечатков пальцев могут определять свое местоположение для интерактивного тура.

Теперь у меня конкретный вопрос: какой путь лучше всего выбрать для iPhone? Никто из клиентов не ожидает, что у него сломанные айфоны.

Насколько я понимаю, для этого требуется использование данных Wi-Fi, которые являются частным API, поэтому не соответствуют требованиям магазина приложений. Самый большой вопрос, который у меня есть, - как Американскому музею естественной истории удается использовать ту же технологию, но она все еще доступна в магазине приложений?

Если вы не знакомы с приложением интерактивного тура Американского музея естественной истории, см. Здесь: http://itunes.apple.com/us/app/amnh-explorer/id381227123?mt=8

Спасибо за любые разъяснения, которые вы можете предоставить.