Закончить какое-либо предыдущее действие в стеке от текущего действия?

Вы можете использовать флаг намерения FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP , чтобы перезапустить действие из стека и очистить все, что было над ним. Это не совсем то, о чем вы спрашиваете, но это может помочь.

Для этого используйте:

Intent intent = new Intent(context, classToBeStarted.class);
intent.setFlag(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
startActivity(intent);