Это может быть невозможно, потому что:
Класс:
Доступен для класса из одного пакета?
Доступно для класса из разных пакетов?
Я использовал pdfmake для создания pdf в одном из моих проектов. Это хорошо и просто в использовании. Хотя не пробовал изображения. Вы можете попробовать.