Добавить элементы набора в список в Python

Как наиболее кратко добавить элементы набора в список в Python?

>>> a = [1,2]
>>> b = set([3,4])
>>> a.append(list(b))
>>> a
[1, 2, [3, 4]]

Но я хочу:

[1, 2, 3, 4]