Как переместить MKMapView на основе выбранной аннотации

У меня есть MKMapView, который заполняет весь мой вид, но когда выбрана булавка, я перемещаюсь вверх по другому виду поверх карты. Я хочу переместить карту так, чтобы булавка появилась в центре видимой области карты.

Трудно объяснить, но, надеюсь, это имеет смысл! Заранее спасибо.