Двусторонняя связь при программировании сокетов с использованием C

Я немного сомневаюсь в программировании сокетов. Я могу отправлять свои данные с клиента на сервер, и мой сервер обрабатывает данные. О / п обработанных данных я хочу отправить обратно своему клиенту. Итак, можем ли мы «записать» данные обратно клиенту, используя тот же сокет. Я имею в виду, что сервер прослушивает порт, прежде чем принимать соединение и получать данные, поэтому точно так же мне нужно заставить моего клиента прослушивать какой-то другой порт (привязать его к другому сокету) и заставить мой сервер подключиться к этому сокету и передать данные обратно . Приветствуются любые примеры, объяснения или ссылки. Заранее большое спасибо.