Правильный формат матрицы OpenGL?

Мой вопрос просто: каков правильный формат для матрицы Projection и ModelView?

Мне сказали что следующие примерные матрицы транспонированы, а не построены так, как должны быть матрицы OpenGL.

ModelView Matrix
{(1, 0, 0, 0)
(0, 0.7071068, 0.7071068, 0)
(0, -0.7071068, 0.7071068, 0)
(0, -141.4214, -141.4214, 1)}

Projection Matrix
{(1.931371, 0, 0, 0)
(0, 2.414213, 0, 0)
(0, 0, -1.0002, -1)
(0, 0, -2.0002, 0)}