Как напрямую повернуть изображение CVImageBuffer в IOS 4 без преобразования в UIImage?

Я использую OpenCV 2.2 на iPhone для обнаружения лиц. Я использую AVCaptureSession в IOS 4, чтобы получить доступ к потоку камеры, как показано в следующем коде.

Моя проблема состоит в том, что видеокадры входят как объекты CVBufferRef (указатели на CVImageBuffer), и они приходят в ориентированном виде. как пейзаж, 480 пикселей в ширину на 300 пикселей в высоту. Это нормально, если вы держите телефон боком, но когда телефон находится в вертикальном положении, я хочу повернуть эти рамки на 90 градусов по часовой стрелке, чтобы OpenCV мог правильно найти лица.

Я мог преобразовать CVBufferRef в CGImage, затем в UIImage, а затем повернуть, как это делает этот человек: Повернуть CGImage, взятый из видеокадра

Однако это приводит к потере много ресурсов ЦП. Я ищу более быстрый способ повернуть входящие изображения, в идеале используя графический процессор для выполнения этой обработки, если это возможно.

Есть идеи?

Ян

Пример кода:

 -(void) startCameraCapture {
  // Start up the face detector

  faceDetector = [[FaceDetector alloc] initWithCascade:@"haarcascade_frontalface_alt2" withFileExtension:@"xml"];

  // Create the AVCapture Session
  session = [[AVCaptureSession alloc] init];

  // create a preview layer to show the output from the camera
  AVCaptureVideoPreviewLayer *previewLayer = [AVCaptureVideoPreviewLayer layerWithSession:session];
  previewLayer.frame = previewView.frame;
  previewLayer.videoGravity = AVLayerVideoGravityResizeAspectFill;

  [previewView.layer addSublayer:previewLayer];

  // Get the default camera device
  AVCaptureDevice* camera = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];

  // Create a AVCaptureInput with the camera device
  NSError *error=nil;
  AVCaptureInput* cameraInput = [[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:camera error:&error];
  if (cameraInput == nil) {
   NSLog(@"Error to create camera capture:%@",error);
  }

  // Set the output
  AVCaptureVideoDataOutput* videoOutput = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
  videoOutput.alwaysDiscardsLateVideoFrames = YES;

  // create a queue besides the main thread queue to run the capture on
  dispatch_queue_t captureQueue = dispatch_queue_create("catpureQueue", NULL);

  // setup our delegate
  [videoOutput setSampleBufferDelegate:self queue:captureQueue];

  // release the queue.  I still don't entirely understand why we're releasing it here,
  // but the code examples I've found indicate this is the right thing.  Hmm...
  dispatch_release(captureQueue);

  // configure the pixel format
  videoOutput.videoSettings = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
          [NSNumber numberWithUnsignedInt:kCVPixelFormatType_32BGRA], 
          (id)kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey,
          nil];

  // and the size of the frames we want
  // try AVCaptureSessionPresetLow if this is too slow...
  [session setSessionPreset:AVCaptureSessionPresetMedium];

  // If you wish to cap the frame rate to a known value, such as 10 fps, set 
  // minFrameDuration.
  videoOutput.minFrameDuration = CMTimeMake(1, 10);

  // Add the input and output
  [session addInput:cameraInput];
  [session addOutput:videoOutput];

  // Start the session
  [session startRunning];  
 }

 - (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection {
  // only run if we're not already processing an image
  if (!faceDetector.imageNeedsProcessing) {

   // Get CVImage from sample buffer
   CVImageBufferRef cvImage = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);

   // Send the CVImage to the FaceDetector for later processing
   [faceDetector setImageFromCVPixelBufferRef:cvImage];

   // Trigger the image processing on the main thread
   [self performSelectorOnMainThread:@selector(processImage) withObject:nil waitUntilDone:NO];
  }
 }