Как заставить поток спать / блокировать на наносекунды (или, по крайней мере, миллисекунды)?

Как я могу заблокировать свой поток (возможно, процесс) на наносекунды или, может быть, на миллисекунды (как минимум)?

Пожалуйста обратите внимание, что я не могу использовать сон, потому что аргумент сна всегда находится в секундах.